Os robôs industriais atuais dependem principalmente de métodos de transmissão, como engrenagens planetárias e redução de engrenagens harmônicas. Embora existam também métodos de transmissão de motor de acionamento direto controlados por codificadores de alta precisão, que também podem alcançar controle de alta precisão em nível de mícron. No entanto, este método requer um motor para cada junta, e o projeto da estrutura multijunta é mais complexo. O custo de implementação é muito alto e ainda é difícil popularizar em larga escala.

O que é ainda mais problemático é que os componentes principais destes robôs precisam de ser importados, o que é também a principal razão pela qual o preço dos robôs industriais permanece elevado. Os estrangeiros esperam vender todo o conjunto de equipamentos a um preço alto e depois ganhar caras taxas de serviço pós-venda.

O design de Feng Weiwei adotou uma abordagem diferente. Ela queria imitar os tendões do esqueleto humano, acionar alguns motores e completar todo o acionamento do robô por meio de um certo número de guinchos de fio de aço.

A chave para tal projeto está na cooperação entre a análise do sinal do sensor e o driver. O fio de aço de transmissão e a estrutura do esqueleto metálico são relativamente simples, tornando a manutenção mais conveniente e a vida útil pode ser mais longa.

No passado, Luo Ping só fazia aparelhos simples, como cortadores de unhas e fivelas de cinto, nas horas vagas. Após conhecer Luo Weiwei e com sua ajuda criativa, ele começou a projetar e fabricar coisas cada vez mais complexas.

Em comparação com os moldes que eles costumam encomendar para serem concluídos, a estrutura do novo robô projetado por Luo Weiwei desta vez não é muito complexa e os requisitos de precisão não são muito altos, mas a montagem e depuração posteriores definitivamente não serão tão suaves. Afinal, esta é uma nova estrutura sem objetos de referência.

O que Feng Weiwei projetou foi apenas um modelo de verificação técnica. Dizia-se que era um robô, mas na verdade foi apenas modelado a partir daqueles braços robóticos de linha de montagem. A bancada inferior foi fixa e as três juntas superiores ficaram livres para se moverem. Poderia agarrar o ângulo de rotação ou a posição móvel da peça de trabalho. Através do controle de programação, era considerado um sucesso se conseguisse realizar tarefas simples e repetitivas.

Se não fosse a comodidade de ter uma fábrica em casa, ela não teria conseguido fazer um projeto de formatura desse tipo. Se ela fosse para outras empresas fazer estágios, definitivamente não teria a oportunidade de liderar o design de forma independente como faz agora.

Luoping processa principalmente peças estruturais de braços mecânicos. Outros, como chips de controle, rolamentos, fios de transmissão, sensores, etc., exigem aquisição externa. Pode-se dizer que Guangnan é a base de fabricação de produtos industriais mais avançada do mundo. Desde que as peças vendidas no mercado estejam basicamente disponíveis, a aquisição de peças não é um problema.

Os fatos foram como ele havia adivinhado e até ocorreram de maneira mais tranquila do que ele esperava. Depois que as peças estruturais do braço mecânico foram processadas, Luo Ping as montou com sucesso em apenas um dia, de acordo com o projeto de Feng Weiwei.

A tarefa de verificação que organizaram para o braço robótico também é muito simples. Consiste em fixá-la na lateral de uma puncionadeira, virar a peça com formato fixo e, após completar três estampagens, colocar as peças em uma caixa de lado e empilhá-las ordenadamente.

Este também é o trabalho que a maioria dos trabalhadores da puncionadeira deve realizar. Parece ser uma tarefa muito simples e repetitiva, mas é um grande desafio para muitos braços robóticos.

Identificar peças e agarrá-las e movê-las com precisão em poucos segundos requer a cooperação engenhosa dos sensores do braço robótico, do programa de controle de computação e do mecanismo de transmissão.

O simples controle do movimento do braço robótico pode ser feito por Luo Ping se escrito na linguagem G de uma máquina-ferramenta CNC, e não é muito complicado. No entanto, a posição da peça de trabalho na bancada e a posição da caixa próxima a ela não podem ser garantidas como precisas em muitos casos, mas há grandes erros. Isso exige que o robô identifique com precisão as informações obtidas pelo sensor, descubra esses erros aleatórios e faça correções na distância de movimento do braço e no ângulo de rotação da articulação de acordo com a situação real.

Para os humanos, esta é uma questão muito simples, mas para os robôs industriais atuais é extremamente difícil. Eles podem repetir ações de alta precisão dezenas de milhares de vezes, mas sua capacidade de adaptação aos erros não é tão boa quanto a de uma criança.

Neste momento, é necessário um programa de julgamento lógico complexo para levar em consideração todas as possibilidades e escrever o método correspondente no programa de controle, para que o chip de controle possa emitir instruções de ação precisas para várias situações complexas, para que o braço robótico possa completar este conjunto de tarefas especificadas.

Actualmente, os braços robóticos nacionais e estrangeiros têm basicamente programas de controlo semelhantes, mas diferentes empresas têm o seu próprio conjunto de programas baseados nos seus próprios produtos, e os princípios básicos são semelhantes.

Por isso, o braço robótico precisa ter movimentos muito precisos. Quanto menor o erro, melhor. Os de nível superior podem controlá-lo até alguns milésimos de milímetro.

Para alcançar esses movimentos precisos, é claro, são necessários sensores altamente sensíveis, engrenagens de alta precisão, redutores, servomotores e outros componentes. O preço dos robôs industriais permanece naturalmente elevado.

Foi a primeira vez que Feng Weiwei e Luo Ping fizeram esse tipo de braço robótico. Seus requisitos não eram tão altos. As peças que precisavam de maior precisão eram controladas pelo molde puncionador. Mover a peça não exigiu movimentos precisos do manipulador. Se a peça pudesse ser virada duas vezes de acordo com o processo, seria considerada qualificada se fosse retirada e colocada em uma caixa após o processamento.

A principal função atual desta antiquada perfuradora é usar as sobras da fábrica para fazer um simples sabre multifuncional, que pode ser usado para abrir facilmente entrega expressa, abrir cerveja e também pode ser usado como suporte para celular.

Luo Ping foi o primeiro a projetá-lo para seu próprio uso e, mais tarde, para todos os outros na fábrica

Os robôs industriais atuais dependem principalmente de métodos de transmissão, como engrenagens planetárias e redução de engrenagens harmônicas. Embora existam também métodos de transmissão de motor de acionamento direto controlados por codificadores de alta precisão, que também podem alcançar controle de alta precisão em nível de mícron. No entanto, este método requer um motor para cada junta, e o projeto da estrutura multijunta é mais complexo. O custo de implementação é muito alto e ainda é difícil popularizar em larga escala.

O que é ainda mais problemático é que os componentes principais destes robôs precisam de ser importados, o que é também a principal razão pela qual o preço dos robôs industriais permanece elevado. Os estrangeiros esperam vender todo o conjunto de equipamentos a um preço alto e depois ganhar caras taxas de serviço pós-venda.

O design de Feng Weiwei adotou uma abordagem diferente. Ela queria imitar os tendões do esqueleto humano, acionar alguns motores e completar todo o acionamento do robô por meio de um certo número de guinchos de fio de aço.

A chave para tal projeto está na cooperação entre a análise do sinal do sensor e o driver. O fio de aço de transmissão e a estrutura do esqueleto metálico são relativamente simples, tornando a manutenção mais conveniente e a vida útil pode ser mais longa.

No passado, Luo Ping só fazia aparelhos simples, como cortadores de unhas e fivelas de cinto, nas horas vagas. Após conhecer Luo Weiwei e com sua ajuda criativa, ele começou a projetar e fabricar coisas cada vez mais complexas.

Em comparação com os moldes que eles costumam encomendar para serem concluídos, a estrutura do novo robô projetado por Luo Weiwei desta vez não é muito complexa e os requisitos de precisão não são muito altos, mas a montagem e depuração posteriores definitivamente não serão tão suaves. Afinal, esta é uma nova estrutura sem objetos de referência.

O que Feng Weiwei projetou foi apenas um modelo de verificação técnica. Dizia-se que era um robô, mas na verdade foi apenas modelado a partir daqueles braços robóticos de linha de montagem. A bancada inferior foi fixa e as três juntas superiores ficaram livres para se moverem. Poderia agarrar o ângulo de rotação ou a posição móvel da peça de trabalho. Através do controle de programação, era considerado um sucesso se conseguisse realizar tarefas simples e repetitivas.

Se não fosse a comodidade de ter uma fábrica em casa, ela não teria conseguido fazer um projeto de formatura desse tipo. Se ela fosse para outras empresas fazer estágios, definitivamente não teria a oportunidade de liderar o design de forma independente como faz agora.

Luoping processa principalmente peças estruturais de braços mecânicos. Outros, como chips de controle, rolamentos, fios de transmissão, sensores, etc., exigem aquisição externa. Pode-se dizer que Guangnan é a base de fabricação de produtos industriais mais avançada do mundo. Desde que as peças vendidas no mercado estejam basicamente disponíveis, a aquisição de peças não é um problema.

Os fatos foram como ele havia adivinhado e até ocorreram de maneira mais tranquila do que ele esperava. Depois que as peças estruturais do braço mecânico foram processadas, Luo Ping as montou com sucesso em apenas um dia, de acordo com o projeto de Feng Weiwei.

A tarefa de verificação que organizaram para o braço robótico também é muito simples. Consiste em fixá-la na lateral de uma puncionadeira, virar a peça com formato fixo e, após completar três estampagens, colocar as peças em uma caixa de lado e empilhá-las ordenadamente.

Este também é o trabalho que a maioria dos trabalhadores da puncionadeira deve realizar. Parece ser uma tarefa muito simples e repetitiva, mas é um grande desafio para muitos braços robóticos.

Identificar peças e agarrá-las e movê-las com precisão em poucos segundos requer a cooperação engenhosa dos sensores do braço robótico, do programa de controle de computação e do mecanismo de transmissão.

O simples controle do movimento do braço robótico pode ser feito por Luo Ping se escrito na linguagem G de uma máquina-ferramenta CNC, e não é muito complicado. No entanto, a posição da peça de trabalho na bancada e a posição da caixa próxima a ela não podem ser garantidas como precisas em muitos casos, mas há grandes erros. Isso exige que o robô identifique com precisão as informações obtidas pelo sensor, descubra esses erros aleatórios e faça correções na distância de movimento do braço e no ângulo de rotação da articulação de acordo com a situação real.

Para os humanos, esta é uma questão muito simples, mas para os robôs industriais atuais é extremamente difícil. Eles podem repetir ações de alta precisão dezenas de milhares de vezes, mas sua capacidade de adaptação aos erros não é tão boa quanto a de uma criança.

Neste momento, é necessário um programa de julgamento lógico complexo para levar em consideração todas as possibilidades e escrever o método correspondente no programa de controle, para que o chip de controle possa emitir instruções de ação precisas para várias situações complexas, para que o braço robótico possa completar este conjunto de tarefas especificadas.

Actualmente, os braços robóticos nacionais e estrangeiros têm basicamente programas de controlo semelhantes, mas diferentes empresas têm o seu próprio conjunto de programas baseados nos seus próprios produtos, e os princípios básicos são semelhantes.

Por isso, o braço robótico precisa ter movimentos muito precisos. Quanto menor o erro, melhor. Os de nível superior podem controlá-lo até alguns milésimos de milímetro.

Para alcançar esses movimentos precisos, é claro, são necessários sensores altamente sensíveis, engrenagens de alta precisão, redutores, servomotores e outros componentes. O preço dos robôs industriais permanece naturalmente elevado.

Foi a primeira vez que Feng Weiwei e Luo Ping fizeram esse tipo de braço robótico. Seus requisitos não eram tão altos. As peças que precisavam de maior precisão eram controladas pelo molde puncionador. Mover a peça não exigiu movimentos precisos do manipulador. Se a peça pudesse ser virada duas vezes de acordo com o processo, seria considerada qualificada se fosse retirada e colocada em uma caixa após o processamento.

A principal função atual desta antiquada perfuradora é usar as sobras da fábrica para fazer um simples sabre multifuncional, que pode ser usado para abrir facilmente entrega expressa, abrir cerveja e também pode ser usado como suporte para celular.

Luo Ping foi o primeiro a projetá-lo para seu próprio uso e, mais tarde, para todos os outros na fábrica

Os robôs industriais atuais dependem principalmente de métodos de transmissão, como engrenagens planetárias e redução de engrenagens harmônicas. Embora existam também métodos de transmissão de motor de acionamento direto controlados por codificadores de alta precisão, que também podem alcançar controle de alta precisão em nível de mícron. No entanto, este método requer um motor para cada junta, e o projeto da estrutura multijunta é mais complexo. O custo de implementação é muito alto e ainda é difícil popularizar em larga escala.

O que é ainda mais problemático é que os componentes principais destes robôs precisam de ser importados, o que é também a principal razão pela qual o preço dos robôs industriais permanece elevado. Os estrangeiros esperam vender todo o conjunto de equipamentos a um preço alto e depois ganhar caras taxas de serviço pós-venda.

O design de Feng Weiwei adotou uma abordagem diferente. Ela queria imitar os tendões do esqueleto humano, acionar alguns motores e completar todo o acionamento do robô por meio de um certo número de guinchos de fio de aço.

A chave para tal projeto está na cooperação entre a análise do sinal do sensor e o driver. O fio de aço de transmissão e a estrutura do esqueleto metálico são relativamente simples, tornando a manutenção mais conveniente e a vida útil pode ser mais longa.

No passado, Luo Ping só fazia aparelhos simples, como cortadores de unhas e fivelas de cinto, nas horas vagas. Após conhecer Luo Weiwei e com sua ajuda criativa, ele começou a projetar e fabricar coisas cada vez mais complexas.

Em comparação com os moldes que eles costumam encomendar para serem concluídos, a estrutura do novo robô projetado por Luo Weiwei desta vez não é muito complexa e os requisitos de precisão não são muito altos, mas a montagem e depuração posteriores definitivamente não serão tão suaves. Afinal, esta é uma nova estrutura sem objetos de referência.

O que Feng Weiwei projetou foi apenas um modelo de verificação técnica. Dizia-se que era um robô, mas na verdade foi apenas modelado a partir daqueles braços robóticos de linha de montagem. A bancada inferior foi fixa e as três juntas superiores ficaram livres para se moverem. Poderia agarrar o ângulo de rotação ou a posição móvel da peça de trabalho. Através do controle de programação, era considerado um sucesso se conseguisse realizar tarefas simples e repetitivas.

Se não fosse a comodidade de ter uma fábrica em casa, ela não teria conseguido fazer um projeto de formatura desse tipo. Se ela fosse para outras empresas fazer estágios, definitivamente não teria a oportunidade de liderar o design de forma independente como faz agora.

Luoping processa principalmente peças estruturais de braços mecânicos. Outros, como chips de controle, rolamentos, fios de transmissão, sensores, etc., exigem aquisição externa. Pode-se dizer que Guangnan é a base de fabricação de produtos industriais mais avançada do mundo. Desde que as peças vendidas no mercado estejam basicamente disponíveis, a aquisição de peças não é um problema.

Os fatos foram como ele havia adivinhado e até ocorreram de maneira mais tranquila do que ele esperava. Depois que as peças estruturais do braço mecânico foram processadas, Luo Ping as montou com sucesso em apenas um dia, de acordo com o projeto de Feng Weiwei.

A tarefa de verificação que organizaram para o braço robótico também é muito simples. Consiste em fixá-la na lateral de uma puncionadeira, virar a peça com formato fixo e, após completar três estampagens, colocar as peças em uma caixa de lado e empilhá-las ordenadamente.

Este também é o trabalho que a maioria dos trabalhadores da puncionadeira deve realizar. Parece ser uma tarefa muito simples e repetitiva, mas é um grande desafio para muitos braços robóticos.

Identificar peças e agarrá-las e movê-las com precisão em poucos segundos requer a cooperação engenhosa dos sensores do braço robótico, do programa de controle de computação e do mecanismo de transmissão.

O simples controle do movimento do braço robótico pode ser feito por Luo Ping se escrito na linguagem G de uma máquina-ferramenta CNC, e não é muito complicado. No entanto, a posição da peça de trabalho na bancada e a posição da caixa próxima a ela não podem ser garantidas como precisas em muitos casos, mas há grandes erros. Isso exige que o robô identifique com precisão as informações obtidas pelo sensor, descubra esses erros aleatórios e faça correções na distância de movimento do braço e no ângulo de rotação da articulação de acordo com a situação real.

Para os humanos, esta é uma questão muito simples, mas para os robôs industriais atuais é extremamente difícil. Eles podem repetir ações de alta precisão dezenas de milhares de vezes, mas sua capacidade de adaptação aos erros não é tão boa quanto a de uma criança.

Neste momento, é necessário um programa de julgamento lógico complexo para levar em consideração todas as possibilidades e escrever o método correspondente no programa de controle, para que o chip de controle possa emitir instruções de ação precisas para várias situações complexas, para que o braço robótico possa completar este conjunto de tarefas especificadas.

Actualmente, os braços robóticos nacionais e estrangeiros têm basicamente programas de controlo semelhantes, mas diferentes empresas têm o seu próprio conjunto de programas baseados nos seus próprios produtos, e os princípios básicos são semelhantes.

Por isso, o braço robótico precisa ter movimentos muito precisos. Quanto menor o erro, melhor. Os de nível superior podem controlá-lo até alguns milésimos de milímetro.

Para alcançar esses movimentos precisos, é claro, são necessários sensores altamente sensíveis, engrenagens de alta precisão, redutores, servomotores e outros componentes. O preço dos robôs industriais permanece naturalmente elevado.

Foi a primeira vez que Feng Weiwei e Luo Ping fizeram esse tipo de braço robótico. Seus requisitos não eram tão altos. As peças que precisavam de maior precisão eram controladas pelo molde puncionador. Mover a peça não exigiu movimentos precisos do manipulador. Se a peça pudesse ser virada duas vezes de acordo com o processo, seria considerada qualificada se fosse retirada e colocada em uma caixa após o processamento.

A principal função atual desta antiquada perfuradora é usar as sobras da fábrica para fazer um simples sabre multifuncional, que pode ser usado para abrir facilmente entrega expressa, abrir cerveja e também pode ser usado como suporte para celular.

Luo Ping foi o primeiro a projetá-lo para seu próprio uso e, mais tarde, para todos os outros na fábrica